“4HBL-2自走式花生联合收获机”，是由临沭县东泰机械有限公司与青岛农业大学联合研制开发的一种新型花生联合收获机械，是专门用于花生收获的联合机械，集扶秧、挖掘松土、拔秧、夹持输送、抖土、摘果、偏摆筛选、风机清选、辊链清选、收集装袋等所有花生收获功能于一体，具有整个作业过程顺畅，作业效率高，地下漏果少等优点。
收获方式：履带、自走、半喂入
发动机功率：37KW
产品主要性能指标为：生产率：2—3亩/小时、摘净率＞99%、破碎率≤0.3%、损失率≤3%、含杂率≤3.5%。
创新点：
1、采用履带行走，加大了履带与地面的接触面积，对土壤墒情适用性更强；减轻履带对地面的压力，作业后土地松软不板结；地头转向更加灵活，快捷。
2、扶禾机构采用圆锥式螺旋扶禾器，扶起倒伏的花生秧效果更佳。
3、输送机构的夹持链条采用双簧自动张紧夹秧机构，无需人工调节，在工作中自动缓冲张紧，稳定性更好。
4、摘果机构采用对辊差相半喂入摘果机构，摘果时，动力消耗少，摘果后，秧蔓完整。
5、清选机构采用偏摆筛、涡流风机、链辊输送器的组合，使发动机动力消耗低，收获的果实更清洁。
6、液压自动卸果，方便快捷，提高作业效率。